Servomecanismos: origem, significado, etimologia, sinônimos

Um servomecanismo é um termo usado em mecânica referindo-se ao conjunto de trabalho hidráulica e pneumática eletrônico, mecânico e até mesmo em alguns casos, em uma forma coordenada para determinadas partes de propósito.

Esse sistema eletromecânico é auto-regulável, detectando uma incompatibilidade ou erro entre seu desempenho real e ideal.

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Fonte Pixabay.com

Servomecanismo é um substantivo masculino relacionado à mecânica. Às vezes, é usado em robôs, mesmo fazendo parte de mecanismos móveis ou fixos. A palavra vem do latim, onde “servo” deriva de servus (servo, escravo ou servo), ao qual é adicionado um sufixo referente aos mecanismos ou sistemas auxiliares com os quais é solidário.

Embora mencionemos que está relacionado à mecânica, um servomecanismo também pode ser usado em robótica e cibernética. Segundo a Real Academia Espanhola, um servomecanismo é um sistema eletromecânico que se regula detectando o erro ou a diferença entre seu desempenho real e desejado.

Outra definição para servomecanismo é qualquer sistema de controle de feedback no qual um ou mais dos sinais implique um efeito mecânico.

Origem

Os primeiros servomecanismos podem ser localizados no século XIX. Ao longo desse século, foram desenvolvidos reguladores de temperatura (por exemplo, Ure em 1830) e outros que controlavam o fluxo de água (especialmente aqueles projetados por Woodward em 1870).

Nesse caso, um controlador centrífugo era usado apenas para acionar uma embreagem que governava a passagem de força para a admissão. Ou seja, por um lado, o sensor e o motor estavam localizados e, por outro, o amplificador de potência, criando assim a estrutura que hoje conhecemos como servomecanismos.

Caracteristicas

Um servomecanismo é baseado nas seguintes características:

– Artificial: foi construído pelo homem e não é algo que surgiu da natureza.

– Sensorial: você pode perceber o ambiente ao seu redor.

– Controlado: é governado por um computador.

– Atuador: é capaz de executar movimentos por si só.

Sinônimos

É muito comum ler ou ouvir que é feita referência a um servomecanismo apenas com a palavra “servo”. Já se entende com ela que o que se segue tem esse tipo de assistência.

Antônimos

Não há palavras que significam diretamente o oposto de servomecanismo. Em qualquer caso, seriam sistemas menos complexos ou mais antigos, mas isso não significa que eles são o oposto desse termo.

Exemplos de uso

É um mecanismo amplamente utilizado na mecânica automotiva, como na direção hidráulica ou elétrica de um volante. Por exemplo, o chamado “freio de emergência” (um dispositivo de segurança que os carros modernos possuem) é um sistema que compensa a falta de pressão suficiente no pedal do freio antes de uma parada total para atingir a capacidade ótima de frenagem do veículo

Por outro lado, servomotores são atuadores mecânicos que consistem em um motor e um grupo de engrenagens que aumentam o torque (ou seja, força). Por sua vez, eles possuem elementos que controlam constantemente a posição de um item mecânico vinculado ao mundo exterior.

Um exemplo claro desse sistema é o servomotor de uma impressora, que consiste em um mecanismo, além dos controles de alimentação e reversão de papel.

Além disso, apesar de mencionarmos que eles são amplamente utilizados em robótica, as áreas em que é usado são muitas, como aviões, o zoom de uma câmera ou as portas automáticas de um elevador.

Referências

  1. Servomecanismo (201). Dicionário da Academia Real Espanhola. Recuperado de: dle.rae.es
  2. Charles A. Schuler. (2002) «Eletrônica, princípios e aplicações» . Recuperado de: books.google.it
  3. Marco Aurelio Denegri. (2018). «Servomecanismo». Recuperado de: elcomercio.pe
  4. Revolução Industrial. Recuperado de: automata.unizar.es

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