História dos robôs: do primeiro ao presente

A história dos robôs começou muito antes do que se pensa; Desde a Grécia antiga, os filósofos mais reconhecidos começaram a mostrar a possibilidade de criar artefatos ou dispositivos que substituíssem o trabalho humano, especificamente nas atividades relacionadas à limpeza de fazendas e ao cultivo de alimentos.

O professor Leonardo da Vinci também fez teorias e tratados sobre a possibilidade da existência dessas máquinas. O primeiro nome dado ao que hoje é conhecido como robôs foi “humanóide”, porque foram inspirados pela forma humana.

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Outro termo necessário para entender o início dos robôs e a disciplina robótica é “autômato”, que em grego significa “com movimento adequado” ou “espontâneo”. Esta palavra define uma máquina cujo objetivo é imitar não apenas movimentos, mas também a figura de um ser animado; Isso pode ter semelhanças com a forma humana ou com outro ser vivo.

Considera-se que da Vinci projetou dois autômatos durante sua carreira artística e inventiva: o primeiro consistia em um tipo de soldado constituído por uma armadura; Ele tinha o poder de se mover e sentar sozinho. O outro autômato, de design mais complexo, era uma espécie de leão que deveria ser usado pelo rei para estabelecer seus tratados de paz.

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Modelo de robô Da Vinci baseado em seus projetos

Quanto ao termo “robô”, foi cunhado da palavra checoslovaca robota , que significa “trabalho forçado”. A primeira vez que essa definição apareceu foi em um romance intitulado RUR , escrito pelo escritor de nacionalidade tcheca Karl Capek.

Este trabalho foi publicado em 1920 e seu enredo é desenvolvido em torno da existência de máquinas muito semelhantes ao homem e com capacidade de realizar trabalhos difíceis e até perigosos; No final do texto, os robôs acabam conquistando espaços humanos, também dominando o homem.

Embora a ficção tenha sido responsável por criar preconceitos sobre as máquinas – seja na literatura ou na indústria cinematográfica – muitos cientistas e estudiosos estão comprometidos com a robótica, pois um de seus principais objetivos é facilitar as obras humanas , especialmente aqueles que são mais alienantes e tediosos.

A história dos robôs

Dos gregos a Descartes

Não apenas os gregos e o Renascimento estavam interessados ​​na criação deste tipo de máquinas. Personalidades como Newton e Descartes também pensavam que, por meio de uma máquina, seria possível libertar o homem da rotina e de suas atividades monótonas.

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Esses cientistas consideraram que a máquina ideal conseguiria resolver problemas matemáticos, porque argumentavam que o homem, sendo uma criatura criativa e universal, não deveria ter a tarefa de se escravizar na solução repetitiva e metódica dos problemas matemáticos.

Como conseqüência, o homem seria capaz de usar melhor seu potencial intelectual, destacando-se da necessidade de encontrar essas soluções.

É provável que o ideal desses estudiosos tenha sido o materializado com os computadores atuais, uma vez que estes têm capacidade para resolver problemas matemáticos dessa natureza.

A família do relojoeiro

Alguns historiadores e cronistas consideram que esse tipo de aparato surgiu no século XVI – embora outros afirmem que as origens dessas máquinas são muito mais antigas – especificamente durante a corte de Luís XV da França.

Dizem que na época um relojoeiro famoso havia perdido toda a sua família, então ele decidiu substituí-lo da criação de bonecas mecânicas que funcionavam graças a um sistema de engrenagens (como um relógio), mas muito mais complicado e elaborado.

Essas máquinas tiveram um grande impacto na França do momento, de modo que o rei Luís XV decidiu confiar ao relojoeiro alguns desses dispositivos; No entanto, o objetivo desses bonecos era mero entretenimento, portanto esses primeiros robôs eram apenas ornamentais.

Depois disso, a seguinte referência histórica sobre mecanismos desse tipo foi dada durante a Revolução Industrial , quando surgiram diferentes máquinas que mudaram completamente o curso da economia e dos sistemas de trabalho.

O primeiro robô industrial

Graças ao uso de engrenagens e motores a vapor, foi possível realizar a automação das atividades produtivas. Você pode estabelecer o nascimento de robôs naquele momento, sob uma concepção industrial.

De fato, uma das primeiras definições desse tipo de artefato consistia em uma máquina capaz de executar diferentes atividades repetidamente, sem ser supervisionada pelo olho humano.

Inquietação no trabalho

Quando surgiram as máquinas industriais, houve uma forte modificação no campo social, que trouxe aspectos positivos e negativos; Quando o homem foi substituído pela máquina, centenas de pessoas perderam o emprego, especialmente na área da indústria têxtil.

Por esse motivo, a preocupação com o movimento do homem através da máquina ainda é latente. No entanto, essas máquinas exigiam manutenção especial, pois seus sistemas eram muito primitivos. Quando começaram a desmoronar, as indústrias tiveram que contratar novamente pessoal.

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Isso mostra que, apesar dos avanços tecnológicos, a presença humana sempre será essencial para o correto desenvolvimento das empresas, uma vez que o maquinário precisa de uma varredura constante e várias revisões.

Portanto, é possível que novos empregos sejam criados para os seres humanos à medida que novos robôs aparecerem.

Surgimento da computação

Com o desenvolvimento da computação, novos sistemas foram implementados para melhorar a qualidade da disciplina robótica. Durante a década de 1960, foi aberto um espaço para criação e inovação, que também permitia a expansão de empregos para robôs no cotidiano.

O aparecimento de braços mecânicos

Graças ao desenvolvimento da tecnologia, foi possível fabricar uma série de máquinas com maior grau de mobilidade por meio de mecanismos mais complexos. Portanto, a faixa de potência foi ampliada e o consumo de energia reduzido.

A partir deste momento, os robôs puderam ser controlados através do uso de computadores, o que resultou no aparecimento de braços mecânicos, que operam graças a impulsos elétricos que foram previamente codificados.

Devido ao surgimento dessa maquinaria muito mais complexa, surgiu uma nova definição para robôs.

Atualmente, um robô pode ser definido como uma união de sistemas com elementos eletrônicos e mecânicos que podem interagir entre si, o que permite executar uma tarefa específica; Esta atividade é atribuída e controlada a partir de um computador.

A influência de George Devol

Levando em consideração essas características, pode-se estabelecer que o primeiro robô industrial surgiu com George Devol, um inventor da nacionalidade americana que é creditado com a criação desse primeiro robô.

O objetivo do Devol era fabricar uma máquina que pudesse ser flexível e adaptada ao meio ambiente; Além disso, era essencial que fosse fácil de usar. Em 1948, esse inventor patenteou um manipulador programável, que mais tarde foi considerado o primeiro robô industrial.

Devol, juntamente com seu parceiro Joseph Engelberger, decidiu fundar a primeira empresa a fabricar robôs. Isso foi chamado de Consolidated Controls Corporation e começou a operar em 1956. Posteriormente, o nome da empresa foi modificado para Unimation.

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George Devol

Foi então que surgiu o primeiro braço robótico, que eles chamaram de Unimate. Esta máquina pesava 1800 kg e sua função era levantar e conglomerar uma pilha de enormes pedaços de metal quente.

Os robôs hoje

Atualmente, não existe um único tipo de robô , mas você pode encontrar uma grande variedade de máquinas cujos objetivos não são apenas industriais, mas também visam melhorar a qualidade da vida humana nos aspectos mais cotidianos.

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Em 1969, o termo robô ou robótica foi estendido à mecatrônica, que se refere a uma integração da engenharia mecânica com a engenharia eletrônica e artificial.

A invenção mais relevante em robótica é a inclusão de Inteligência Artificial, cujo objetivo é dar às máquinas a capacidade de responder a diferentes estímulos.

Na próxima seção, você pode ver alguns dos robôs mais avançados da atualidade.

Autômatos com capacidade de raciocínio

Em nossos dias, podemos ver robôs que têm a capacidade de reagir às particularidades do meio ambiente, bem como sensores que lhes permitem se relacionar com o meio ambiente e com os seres vivos . Isso permite que as atividades realizadas pelos robôs tenham um desempenho mais eficiente.

Da mesma forma, um dos objetivos da disciplina robótica para esta década é que essas máquinas sejam cada vez mais semelhantes aos seres humanos em termos de forma, retomando assim as idéias dos pensadores antigos sobre o autômato.

Além disso, os cientistas querem implementar a capacidade de raciocínio e questionamento nesses robôs.

Imagens

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Pepper Robot, focado no atendimento ao cliente. Foto tirada em 2014. Tokumeigakarinoaoshima [CC0], do Wikimedia Commons
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Robô humanóide Atlas, criado por DARPA e Boston Dynamics
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Toyota Robot Chris 73, commons.wikimedia.org

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Expo 2005, Nagakute (Aichi). Foto de Gnsin, balanço de branco de Edokter, corte de Od1n [CC BY-SA 3.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/)], via Wikimedia Commons
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Topio, projetado para jogar pin-pong (Tokyo International Robot Exhibition, novembro de 2009). Humanrobo [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)], do Wikimedia Commons

Referências

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  3. Córdova, F. (2002) Robótica, princípio e evolução . Retirado em 18 de janeiro de 2019 de Polibits: polibits.gelbukh.com
  4. Lara, V. (2017) Um dia na história: o momento em que os robôs nasceram . Retirado em 18 de janeiro de 2019 de Hipertextual: hipertextual.com
  5. Martín, S. (2007) História da robótica: de Arquitas de Taranto ao Robot da Vinci . Recuperado em 18 de janeiro de 2019 de Scielo: scielo.isciii.es

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